霍爾傳感器不能指標要求苛刻，種類也繁雜。從功能上來說，霍爾傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業機器人為例，其中涉及的幾種重要傳感器包括：三維視覺傳感器、力扭矩傳感器、碰撞傳感器、傳感器、焊接縫追蹤傳感器、觸覺傳感器等。
在智能制造的霍爾傳感器應用領域，不同行業間的差距大。對于石油化工等流程工業來說，需要用到的工業傳感器較少，但在制造領域，霍爾傳感器的國產化率還很低。智能制造所需的某些特殊部件，如需要耐溫壓的傳感器，產品的、穩定還是有些差距。
在了解霍爾傳感器的分類前，我們先認識下，傳感器是由什么組成的！
傳感器般由敏感元件，轉換元件及基本轉換電路三部分組成。
①敏感元件是直接感受被測物理量，并以確定關系輸出另物理量的元件(如彈敏感元件將力，力矩轉換為位移或應變輸出)。
②轉換元件是將敏感元件輸出的非電量轉換成電路參數(電阻，電感，電容)及電流或電壓等號。
③基本轉換電路是將該號轉換成便于傳輸，處理的電量。
霍爾傳感器安裝在液壓系統的旁路中，用以液壓系統中齒輪油的污染程度。介質流動的方向并不重要，這是因為霍爾傳感器內使用激光測量元件通過發射與接收來對比進行測量。
如果有顆粒物穿過激光束，那么接收測端的強度會有所降低。顆粒物越大強度降低越多，顆粒物大小與接收端的強度變化成比例關系。
霍爾傳感器測量各個尺寸大小的顆粒數量。可以連續在線測量污染程度，測量值通過模擬量或者接口進行實時在線新。如果潤滑油過額定值，會輸出信號及時通知用戶換潤滑油。
